ZMP、名古屋大の自動運転システム用ソフトウェアを搭載したロボットカーを販売

テクノロジー レスポンス

ZMPは、名古屋大学の自動運転システム用オープンソースソフトウェア「Autoware」を搭載したロボットカーの受注を8月25日より開始した。

Autowareは、名古屋大学が中心に開発した、LinuxとROS(Robot Operating System)をベースとした自動運転システム用オープンソースソフトウェア。自動運転の研究開発用途に公開されている。

今回ZMPは、自動運転技術開発プラットフォーム「RoboCar PHV/HV」に、レーザレーダ、カメラなどの環境センサを搭載し、自動運転ソフトウェアとしてAutowareを実装。自車位置や周囲物体を認識しながら、カーナビから与えられたルート上を自律走行できるロボットカーの受注を開始した。

ZMPは、センサの選定および車両へ搭載、Autowareのインストールと設定調整を行い、テストコースでの走行テストを行った上で自動運転システム実験車両として納品を行う。合わせて、技術サポートサービスを提供、スムーズな自動運転技術の研究開発を支援する。

価格は、RoboCar HVをベースとしたRoboCar HV Autoware基本パッケージが1780万円(税別)から。

  • 纐纈敏也@DAYS
  • Autowareによるセンシングの様子《画像 ZMP》
  • ZMP RoboCar HV《画像 ZMP》
  • Autowareによるセンシングの様子《画像 ZMP》
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