1967年に誕生したAMG。ネーミングは、創設当時の社長アウフレヒトのA、そのパートナーであるメルヒャーのM、創立当時の本社地グロス・アスパッハのGに由来する。AMG Sクラスのベースは、メルセデスフラッグシップモデルSクラスの「S600L」ベースとした4ドアセダンボディ、6L V型12気筒DOHC（440馬力）を搭載した「S600L 6.0」。ゲート式シフト5速ATと組み合わされる。