スポーティでありながらも高級感を感じさせるアウディのセカンドグレードモデルがA4。ボディタイプはしっかりした作りのセダンと、それをベースとしたワゴン（アバント）の2タイプ。駆動方式はFFとクワトロシステムの4WDの2種。エンジンは125馬力の1.8L直4DOHC5バルブ、165馬力の2.4L V6DOHC5バルブの2種。1.8LはFFのセダンとアバント、2.4LはFF&4WDのセダンと4WDのアバントに搭載される。ミッションは1.8Lが4AT、2.4Lはティプトロニック機構付きの5ATが組み合わされる。サスペンションはフロントが4リンク、リヤはFF/トレーリングアーム・4WD/ダブルウイッシュボーン式。安全装備として全車にデュアル&サイドエアバッグ、側面衝突時に頭部を直接保護するヘッドレベル・エアバッグのサイドガード、EBV（ブレーキ配分）付きABS、プリテンショナー付きシートベルトが標準で装着される。全モデルとも右ハンドルが基本だが、FF2.4Lセダンのみ左ハンドルの注文生産が可能。

アウディの最新技術を盛り込んだセカンドグレードモデル。ボディタイプはしっかりした作りのセダンと、それをベースとしたワゴン（アバント）の2タイプ。駆動方式はFFとクワトロシステムの4WDの2種。エンジンは125馬力の1.8L直4、150馬力の1.8L直4ターボ、165馬力の2.4L・V6の3種。125馬力直4はFFのセダンとアバント、150馬力直4ターボは4WDセダン、V6はFF&4WDのセダンとアバントに搭載される。ミッションは1.8L・FFが4AT、1.8ターボ・4WDが5MT、V6はティプトロニックの5ATが組み合わされる。アバント、セダンともにリヤシートは6対4分割可倒式。最上級モデルの2.4クワトロLSには、レザーシートなどを装備。全タイプにデュアル&サイドエアバッグ、ブレーキ配分付きABSが標準で装備される。全モデル右ハンドル仕様。