「より安全で、より快適で、よりスポーティに」をテーマに開発されたのが、アウディのミドルレンジを担うA4。搭載されるエンジンはV6DOHC 5バルブが3Lと2.4L、直4DOHC 5バルブが2Lと1.8Lターボの計4ユニット。3Lは220ps/30.6kgm、2.4Lは170ps/23.5kgm、2Lは130ps/19.9kgm、1.8Lターボは170ps/22.9kgmのパワーとトルクをそれぞれ発生する。駆動方式はFFとクワトロとよばれるフルタイム4WDシステム、両方式ともにサスペンションはフロント/4リンク・リヤ/トラペゾイダル。トランスミッションはFFモデルに無段変速マルチトロニック、4WDにマニュアルライクな操作が可能なティプトロニック式5ATが組み合わせられる。グレードは4WDモデルが3.0クワトロ/同SE、17インチアルミやスポーツサスペンション装着の3.0クワトロスポーツ、スポーティな1.8Tクワトロの4種。FFモデルがトップに新たに設定された2.4SE、ベーシックな2.0/同SEの3種をラインアップ。SEの3タイプとスポーツは本革シートが標準装備となった。安全装備として全車にデュアル&サイド&ヘッドエアバッグ、エレクトロニック・スタビリティ・プログラムESP（EBD付きABS、EDS、ASR機能を含む）、ブレーキアシスト、テンショニング&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着。盗難防止機構にイモビライザーが装備される。全モデルの右ハンドル設定に加え、2.0SEと3.0クワトロスポーツは左ハンドルを新規設定。