アウディのミドルレンジを担うA4。セダンボディに、ヨーロッパではプレミアムワゴンのリーダー的地位を持つアバント（ワゴン）の2ボディバリエーション。新たにオートライト機能とカミングホーム/リービングホームライト機能を新規設定。ONに設定した場合、トンネルなどで自動的にヘッドライトが点灯。また、降車時にドアを開けたり、乗車時にドアロックをOFFにするとフォグランプ等が自動的に数秒点灯する機能である。両ボディタイプともに搭載されるエンジンは、V6DOHC 5バルブの3Lと2.4L、直4DOHC 5バルブの2Lと1.8Lターボの計4ユニット。駆動方式はFFとクワトロとよばれるフルタイム4WDシステムで、3Lと1.8Lターボはクワトロと組み合わされる。トランスミッションはFFモデルにS（スポーツ）モードが付いた無段変速CVT（マルチトロニック）、4WDにマニュアルライクな操作が可能なティプトロニック式5ATが組み合わせられる。グレードはセダンと同じく、クワトロモデルが3.0クワトロSEと3.0クワトロSライン、1.8Tクワトロと同Sラインの4種。FFモデルが2.4SE、2.0SEと2.0Sライン、2.0の4種、全8モデルをラインアップ。各モデルに用意されるS-Line（ライン）は、スポーツサスペンションに9スポーク17インチアルミ、スポーツシート、ディンプルタイプ本革ステアリングなど専用エクステリア&インテリア装備のスポーティモデル。ダブルフロアと呼ぶ、ダブルボード下にプラスチック製トレイを持つラゲッジルームは、2段階に開閉高さを設定し天井の低いガレージにも対応するテールゲートとともに、日常の使い勝手を考慮した設計となっている。安全装備として、全車に計8つとなるデュアル&前後サイド&ヘッドエアバッグ、エレクトロニック・スタビリティ・プログラムESP（EBD付きABS、EDS、トラクションコントロールASR機能を含む）、ブレーキアシストなど、盗難防止機構にイモビライザーが装備される。全車右ハンドル、2.0SEのみ左ハンドルもオプションで選べる。

「より安全で、より快適で、よりスポーティに」をテーマに開発されたのが、アウディのミドルレンジを担うA4。セダンとヨーロッパではコンパクトプレミアムワゴンのリーダー的地位を持つアバント（ワゴン）の2ボディバリエーション。両ボディタイプともに搭載されるエンジンは、V6DOHC 5バルブの3Lと2.4L、直4DOHC 5バルブの2Lと1.8Lターボの計4ユニット。駆動方式はFFとクワトロとよばれるフルタイム4WDシステムで、3Lと1.8Lターボは4WDと組み合わされ、それぞれ220ps/30.6kgm、170ps/22.9kgmを、2.4Lと2LはFFのみで170ps/23.5kgm、130ps/19.9kgmのパワーとトルクを発生する。軽量アルミ合金構造のサスペンションは、フロント/4リンク・リヤ/トラペゾイダル。トランスミッションはFFモデルに無段変速CVT（マルチトロニック）、4WDにマニュアルライクな操作が可能なティプトロニック式5ATが組み合わせられる。グレードは、4WDモデルが3.0クワトロSEとスポーティな1.8Tクワトロの2種、FFモデルがベーシックな2.0と2.0SE、2.4SEの3種をラインアンプ。ダブルフロアと呼ぶ、ダブルボード下にプラスチック製トレイを持つラゲッジルームは、2段階に開閉高さを設定し天井の低いガレージにも対応するテールゲートとともに、日常の使い勝手を考慮した設計となっている。安全装備として、全車に計8つとなるデュアル&前後サイド&ヘッドエアバッグ、エレクトロニック・スタビリティ・プログラムESP（EBD付きABS、EDS、トラクションコントロールASR機能を含む）、ブレーキアシスト、テンショニング&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着。盗難防止機構にイモビライザーが装備される。全車右ハンドル、2.0SEのみ左ハンドルもオプションで選べる。