アウディのミドルクラスA6。全長4.8m弱×全幅1.8m弱のボディは、4ドアセダンと高さのみ異なるアバントと呼ばれるワゴンの2タイプをラインアップする。エンジンはV型6気筒が2ユニット、2.8L DOHC5バルブと2.6L SOHC。それぞれ193馬力、150馬力を発生し、フルタイム4WD（クワトロシステム）、FF駆動と組み合わされる。