実用的なテクノロジーを曲線を基調とした官能的なフォルムでつつみこんだ、アッパーミドルレンジのモデルがA6。6ライトウインドウを持つセダンと、Bピラー以後を機能的なデザインのワゴンスタイリングに変更したアバントの2タイプボディを用意。セダンは4ドアモデルとしては驚異的な0.28というCd値（空気抵抗係数）を実現している。駆動方式はFFとクワトロシステムのフルタイム4WD。搭載エンジンは165馬力の2.4L V6DOHCと、193馬力の2.8L V6DOHCの2種。ミッションはティプトロニック機構付きの5ATが組み合わされる。エンジンと駆動方式の関係はセダンが2.4LにFF&4WD、2.8Lに4WDを設定。ワゴンは2.4L、2.8Lともに4WDだけとなる。サスペンションはフロント/4リンク、リヤはFF/トーションビーム・4WD/ダブルウイッシュボーン式。安全装備として全車にデュアル&ヘッドレベルエアバッグ、EBD付きABS、EDS、プリテンショナー付きシートベルトを標準で装着する。ハンドル位置は右が基本だが、2.8Lモデルのみ特別注文で左を選択できる。