実用的なテクノロジーを曲線を基調とした官能的なフォルムでつつみこんだ、アッパーミドルレンジモデルがA6。セダンと、Bピラー以後を機能的なデザインのワゴンスタイルとしたアバントの2タイプを用意。全モデルにボディカラー同色のフルカラードバンパーを採用、自動防眩ルームミラーと電動格納・調整式ヒーター付き自動防眩ドアミラーを標準設定する。アバントのラインアップは、FFとクワトロシステムのフルタイム4WDの駆動方式。搭載エンジンは2.4L（170ps）と3L（220ps）の V型6気筒2ユニット。全て1気筒当たり5バルブを持つ。グレードはFFモデルに無段変速（マルチトロニック）の「2.4」、4WDモデルはSモード機能付きティプトロニック5速ATと組み合わされる「3.0クワトロ」と、シートヒーターや本革仕様となる上級「3.0クワトロSE」、「3.0クワトロ Sライン」をラインアップ。S-Line（ライン）はスポーツサスペンションに9スポーク17インチアルミ、スポーツシート、ディンプルタイプ本革ステアリングなどを備える。トランクルームにはラゲッジカバー／ラゲッジパーティションネット、12V電源ソケット、トランク収納タイプ3角表示板などの利便性を高めた装備をもつ。全車にDVD対応式カーナビ付きMMS（マルチメディアステーション）を標準装備。ハンドル位置は右、3.0クワトロSEのみは左右を選択できる。

実用的なテクノロジーを曲線を基調とした官能的なフォルムでつつみこんだ、アッパーミドルレンジモデルがA6。セダンと、Bピラー以後を機能的なデザインのワゴンスタイルとしたアバントの2タイプを用意。全モデルにボディカラー同色のフルカラードバンパーを採用、自動防眩ルームミラーと電動格納・調整式ヒーター付き自動防眩ドアミラーを標準設定する。アバントのラインアップは、FFとクワトロシステムのフルタイム4WDの駆動方式。搭載エンジンは2.4L（170ps）と3L（220ps）の V型6気筒2ユニット。全て1気筒当たり5バルブを持つ。グレードはFFモデルに無段変速（マルチトロニック）の「2.4」、4WDモデルはSモード機能付きティプトロニック5速ATと組み合わされる「3.0クワトロ」と、シートヒーターや本革仕様となる上級「3.0クワトロSE」、「3.0クワトロ Sライン」をラインアップ。S-Line（ライン）はスポーツサスペンションに9スポーク17インチアルミ、スポーツシート、ディンプルタイプ本革ステアリングなどを備える。トランクルームにはラゲッジカバー／ラゲッジパーティションネット、12V電源ソケット、トランク収納タイプ3角表示板などの利便性を高めた装備をもつ。全車にDVD対応式カーナビ付きMMS（マルチメディアステーション）を標準装備。ハンドル位置は右、3.0クワトロSEのみは左右を選択できる。