BMWのアッパーミディアムサルーンとなる5シリーズ。このモデルコードE34型は、直列6気筒SOHCを搭載、2.5L（170馬力）と3.5L（211馬力）の2種。「525i」と上級「535i」の2グレード、ともに4速ATのFR駆動のみ。535iは左ハンドルのみの設定。