BMWのアッパーミディアムサルーンとなる5シリーズ。全車直列6気筒を搭載、排気量は2L（DOHC24V）と2.5L（同）と3.5Lの3種。バリエーションは排気量ごとの520i、525i、535iで150馬力/192馬力/211馬力を発生する。5段もしくは4段の電子式油圧制御オートマチックと組み合わされ、後輪を駆動する。520iは右、525iは左右、535iは左のハンドル設定。