同じプラットフォームのZ3/Mクーペ/MロードスターのZ3系モデルには手動のソフトトップを持つロードスターと、3ドアハッチバックのクーペの2タイプのボディがある。オープンボディのラインアップは、150馬力の2Lを搭載するZ3ロードスター2.0、193馬力の2.8Lを搭載するZ3ロードスター2.8、321馬力3.2LのMロードスターの3種。クーペは193馬力のZ3クーペと321馬力のMクーペの2種で計5種となる。全車搭載エンジンは6気筒のDOHC。MとはもちろんBMWのスペシャルメイド・スポーツを表すMだ。サスペンションはフロントがストラット、リヤがセミトレーリングアームを採用。ミッションはロードスター2.0が5MT&4AT、M系が5MTのみ、残りは4ATのみの設定。全車にデュアル&サイドエアバッグとABSを標準装備。ハンドル位置はロードスター2.0のATとロードスター2.8が右のみ、残りは左のみを用意。