ダイハツ軽自動車のセミオーバーキャブワゴンがアトレーワゴン。車輪を4隅に配置した2420mmのロングホイールベースにより、両側スライドドアの後席に大人2人がゆったり座れる5ナンバー乗用である。エンジンは660ccの2種類、53馬力もしくは50馬力の直3DOHC可変バルブタイミング（DVVT）と64馬力の直3DOHCターボ。グレードはハイルーフ仕様となるCX、ターボ装着のツーリングターボ、エアロが装着されるカスタムターボ、ローダウンサスペンションに14インチアルミホイールをはじめアメリカンスタイルとなるエアロダウンビレットターボの計4グレード構成。CX以外はロールーフ仕様となるが、カスタムターボのみ大型サンルーフ付ハイルーフ仕様が選べる。駆動方式はそれぞれに後輪駆動とフルタイム4WDを用意。組み合わされるトランスミッションはフロア式5MTとコラム式ATで、ターボは4速、NAは3速ギアとなる。フロントシートはコラムシフトAT車にサイドウォークスルー可能なアームレスト付ベンチタイプの設定（CXを除く）。リヤシートは左右独立式の180mmスライドと18段階リクライニングが可能。前側に折りたたむと座面が足元に入り込み、フラットなラゲッジになる。安全機構としてデュアルエアバッグとプリテンショナー＆フォースリミッター付きシートベルト（CXはオプション）、衝突時に自動でドアロックが解除され、ハザードランプが点灯する衝撃感知安全システム、クラッチスタートシステム（MT車）、挟み込み防止機構付運転席パワーウインドウを全車に標準で装備する。全モデルが国土交通省「良－低排出ガス車」認定を受ける。