1990年1月軽自動車規格改定により、長さ3.3m／幅1.4m／高さ2mの排気量660ccが制限拡大となったダイハツミラ。最量販車種として多くのバリエーションを持ち、あらゆるユーザー層にマッチするようラインアップする。ベーシック仕様の「2シーター」/「A」/「B」、装備充実の「J」シリーズ、使い勝手のいい「PADi（パディ）」、豪華な「グランリミテッド」。独立ラインアップでターボ搭載のスポーツモデル「TR-XX」シリーズを揃える。3ドア/5ドアの乗用車登録5No.セダンと商用車登録の4No.バンタイプを用意。3速ATと4速/5速MTが組み合わされる。今回、ターボ+フルタイム4WDの「X4」が追加。エンジンはTR-XXと同じ、ビスカスカップリング式4WDを採用した。エアコンとパワステはメーカーオプション。

1990年1月軽自動車規格改定により、長さ3.3m／幅1.4m／高さ2mの排気量660ccが制限拡大となったダイハツミラ（MIRA）。最量販車種として多くのバリエーションを持ち、あらゆるユーザー層にマッチするようラインアップする。そのスポーティシリーズとなるミラ「TR－XX」は、3ドアハッチバックボディ、乗用車登録の5No.セダンと商用車登録の4No.バンの2タイプ。駆動方式はFFのみで、ミッションは3速ATか5速MTが組み合わされる。中低速トルクを大幅に向上させたパワーユニットと、強化サスペンション＋パフォーマンスロッド装着、フロントビスカスLSDを装着可能にし、特徴的な走りの装備を持つ。