今回設定された「RV-4」は、軽自動車のアウトドアモデルとなる異色な存在。フロントガードバー、ルーフレール、背面スペアタイヤといったRV志向を強く印象付けるエクステリア。室内はスポーツRVをイメージし、セミバケットシートが装備される。660cc直列3気筒SOHC12バルブICターボを搭載、3ドアボディに4速AT/5速マニュアル、フルタイム4WDの設定。

ダイハツ最量販車種として多くのバリエーションを持つミラ（MIRA）。乗用車登録となるセダンシリーズと商用車登録となるバンシリーズに大別される。グレード展開は、エアコン、ステレオなどの日常装備が採用された「J」系、電動ドアミラーなどの上級装備を採用した「グラン（GRAN）」系、コラムシフト採用の「パディ（PADI-）」系、ベーシックな「Pit」系などが設定される。3速AT、4速MT、5速MTのシフトが用意され、これに3ドアと5ドアが組み合わされることであらゆるユーザー層にマッチするラインナップを展開する。今回新たに、パワステ、パワーウィンドウなどを装備した上級グレード「J-タイプQi」がラインナップに加わった。3ドアと5ドアの選択が可能、FF駆動の4速AT仕様とする。