ダイハツの最量販車種ミラは、非常に多くのバリエーションを持ち、あらゆるユーザー層にマッチするラインアップを誇る軽自動車。乗用セダンシリーズのボディタイプは3ドアハッチバックと5ドアハッチバックの2種。搭載されるエンジンは58馬力と52馬力の可変バルブタイミング機構（DVVT）付き直3DOHCと48馬力の直3OHCの3種。駆動方式はFFとフルタイム4WDを設定。排出ガス浄化装置であるTOPAZ触媒の採用によりDVVT付きDOHC搭載の2WDモデルは「超－低排出ガス」認定を実現。その他モデルも「優－低排出ガス」もしくは「良－低排出ガス」車認定を受ける。ミッションは全てフロアシフト式で、CVT、4AT、3AT、5MTのいずれかが組み合わされる。サスペンションはフロント/ストラット、リヤ/トレーリングアーム（FF）・3リンク（4WD）方式。グレードは4AT搭載の5ドア「Licca（リカ）」、5ドア「Pico（ピコ）」、5ドア「CD」、3ドア「TL」、CVT搭載の3ドア「TV」（2WDモデルのみ）をラインアップする。安全装置として全車にデュアルエアバッグ、クラッチスタートシステム（MT車）、フォースリミッター&プリテンショナー付きシートベルトを標準で装備。オプションでブレーキアシスト付きABSを選択することも可能である。

ダイハツの最量販車種ミラは、非常に多くのバリエーションを持ち、あらゆるユーザー層にマッチするラインアップを誇る軽自動車。ボディタイプは3ドアハッチバックと5ドアハッチバックの2種。搭載されるエンジンは58馬力と52馬力のの可変バルブタイミング機構（DVVT）付き直3DOHCと48馬力の直3OHCの3種。DVVT搭載モデルは平成12年度基準排出ガス25%低減レベルを達成する。駆動方式はFFとフルタイム4WDを設定。ミッションは燃費重視のecoCVT、ロックアップ機構付き4AT、3AT、5MTのいずれかが組み合わされる。サスペンションはフロント/ストラット、リヤ/トレーリングアーム（FF）・3リンク（4WD）方式。グレードはFF・5ドアにCXとCD、FF・3ドアにTVとTD、4WD・5ドアにCXとCD、4WD・3ドアにTDをラインアップする。安全装置として全車に運転席エアバッグ、クラッチスタートシステム（MT車）、フォースリミッター&プリテンショナー付きシートベルトを標準で装備。オプションでブレーキアシスト付きABSを選択することも可能である。