ダイハツミラ（Mira）は、2006年12月にプラットフォームからエンジンまで全身一新した軽乗用車。よりプレミアム感を持つ「ミラカスタム（Mira CUSTOM）」、ドレスアップモデル「ミラジーノ（Mira GINO）」、それに商用バンタイプ「ミラバン」を今回フルモデルチェンジした。軽乗用車ミラをベースに、4ナンバー登録となる軽ボンネットバン3ドア化。基本性能を大幅に向上させるとともに、商用車の基本である使いやすさとゆとりの積載量を実現、運転席/助手席のデュアルエアバッグを全車標準装備した。ロングホイールベースながら、運転しやすい最小回転半径4.2m(4WD車)を実現。通常の立体駐車場に入庫可能であり、高めの全高1,530mmを採用。新型ツインカムエンジン660cc「KF-VE型」（可変バルブタイミング機構付き）58馬力ユニットを搭載。「平成22年度燃費基準+20%」に適合し、「平成17年排出ガス規制50%低減」の認定を取得する。フロアシフト式の5速マニュアルか3速ATとの組み合わせ。グレードは、キーレスエントリーやパワードアロック、セキュリティアラームを装着した上級「TX」と標準「TL」の2タイプ。マニュアルエアコン、AM/FMラジオを標準とし、スモークガラス、ABS（EBD＆ブレーキアシスト付）をオプションで用意する。なお、低公害車の圧縮天然ガス自動車「ミラバンCNG車」もフルモデルチェンジし、2008年2月発売予定とする。