ダイハツミラ（Mira）は、乗用セダンタイプと、商用バンタイプ「ミラバン」、よりプレミアム感を持つ「ミラカスタム（Mira CUSTOM）」をバリエーションを持ち、今回軽乗用車レギュラーシリーズと、バンタイプの改良を実施。ラインアップは、標準グレードの「L」、今回新たにCVTを搭載し燃費が向上した「X」、キーフリーシステム搭載の「Xリミテッド」、タコメーターや瞬間燃費計を備える「Gスマートドライブパッケージ」。ミラバンでは、上級「TX」/標準「TXスペシャル」をラインアップしており、5速MTと今回新たにATを、4速ATとし設定した。TXは、TXスペシャルに対してセキュリティアラーム、パワードアロック、キーレスエントリーなどを標準とする。