軽乗用車のスタンダードモデルのダイハツ「ミラ（Mira）」。乗用セダンタイプと、商用バンタイプ「ミラバン」のバリエーションを持つ。全車にABSを標準装備し、バンタイプは、1眼メーター、インパネセンターシフトを装備。今回、グレード体系の変更を行い、ラインアップは、「Xスペシャル」と、バンタイプの「TX」とした。また、JC08モード燃費に対応し、「Xスペシャル」の2WD車は、「平成27年度燃費基準+10％」、「Xスペシャル」の4WD車とバン「TX」は、「平成27年度燃費基準」をそれぞれ達成。ボディカラーは、「シャンパンゴールドメタリック」を含む全5色に、バンタイプは、「ホワイト」を含む全2色を用意。