徹底した低床・低重心化によって扱いやすい5ナンバーボディサイズとゆとりの室内空間、セダン感覚の走行性能と乗り心地の実現に加え、乗用ミニバン初のフローリングフロアなど新たな価値を提案するホンダステップワゴン。エンジンは直列4気筒DOHC i-VTECの2.4Lと2Lの2種。グレードは、2.4Lが「24Z」、2Lが上級「G」と標準「B」。Gグレードには、パワースライドドアやセキュリティアラーム、運転席シートハイトアジャスターなど快適装備の「Lパッケージ」、フロント&リアロアスカート類エアロ装着、ディスチャージヘッドライト、フォグライトなどスポーティなエクステリアの「Sパッケージ」、それら両パッケージを備えた「LSパッケージ」の3種のパッケージバリエーションも用意。今回、パワースライドドアをBタイプを除く全てのタイプに標準装備とするなど装備を充実させた。スイッチひとつで回転から昇降までをフル電動で行えるシートを採用した「サイドリフトアップシート車」と「助手席リフトアップシート車」を設定。サイドリフトアップシート車は型式認定を取得しており、グリーン税制の優遇措置を受けることが可能。3列目の乗り降りもスムーズな、大開口の両側スライドドアを採用し、ラクに乗り降りできる390mmの2列目床面地上高を実現。インストルメントパネルは、薄くワイドなデジタルメーターを、それに左右に直線的に広がる水平基調デザインを採用した。