ホンダ独自の低床・低重心パッケージをベースとする4代目「ステップワゴン」と、スポーティで迫力あるエアロフォルムのステップワゴンスパーダ。エンジンは2L直列4気筒DOHC i-VTEC（150馬力）を搭載し、トルクコンバーター付CVTまたは5速ATが組み合わされる。ラインアップは、ベーシックな「G」、Gをベースに両側パワースライドドアを装備する「G Lパッケージ」、セキュリティアラームなど充実装備の「L」、最上級「Li」の4グレードで、それぞれにFFモデルと、4WDモデルが設定される。また、福祉車両として「サイドリフトアップシート車」と「助手席リフトアップシート車」も設定する。リアフロアの構造を工夫することで、3列目シートを床下に収められ、荷室を広々と使える「3列目床下格納シート」を採用している。2列目シートは、レバーまたはストラップを引くだけのワンモーションで、シートバックが倒れ、続けてはね上げまでが完了する6：4分割タンブルシートを標準装備。また、死角となる左フロントタイヤ前方を、ドアミラー前側に設置したミラーに反射させて、助手席側フロントピラーの室内鏡に映し、ドライバーから確認できるサイドビューサポートミラーをG／G Lパッケージ／Lに標準装備。また、LとLiに新開発となるアクティブコーナリングライトを装備。約35km/h以下でヘッドライトを点灯させてウインカー操作や一定以上のステアリング操作を行うと、専用ライトが点灯し、進行方向内側を照射、バックギアポジションに入れると左右両側が点灯。視認性を向上させている。