スポーツカーのようなドライビング・パフォーマンスと、SUVならではの広々とした室内空間と実用性、そして最新のコネクティビティを兼ね備えた、5人乗りの新型コンパクト・パフォーマンスSUV「E‐PACE（Eペイス）」。今回、ジャガー初、最新のアーキテクチャー（PTA）を採用し、 内外装もより洗練されたデザインに進化した。ラインアップは、2L 直列4気筒INGENIUMディーゼル・エンジン(MHEV)搭載、最高出力150kW／204馬力、最大トルク430Nmの「ベースグレード D200」、「S D200」、「R‐ダイナミック S D200」、「R‐ダイナミック SE D200」、2L 直列4気筒INGENIUMガソリン・エンジン搭載、最高出力147kW／200馬力、最大トルク320Nmの「ベースグレード P200」、「S P200」、「SE P200」、2L 直列4気筒INGENIUMガソリン・エンジン搭載、最高出力183kW／249馬力、最大トルク365Nmの「R‐ダイナミック S P250」、「R‐ダイナミック SE P250」、「R‐ダイナミック HSE P250」を設定。最新の電動パワートレイン技術に対応するように設計されたPTA（Premium Transverse Architecture）をジャガーとしては初めて採用。エンジンマウントの位置を変更することで、スロットルレスポンスを向上させながら、ステアリングホイールへ伝わる振動を減少させ、静粛性と乗り心地を高めた。マイルド・ハイブリッド・テクノロジー（MHEV）を採用して、減速時に失われてしまうエネルギーを動力としてバッテリーに蓄え、エンジンを停止させて無負荷走行（時速17km/h 以下の場合）したり、スムーズな発進をサポートし、燃費効率と加速時のレスポンスを改善している。エクステリアは、ヘッドライトのラインアップを変更、フロントグリル、フロントバンパーロワーインサート、リアバンパーのデザインを刷新したほか、サイドベントにはジャガーのリーパーロゴを配し、新デザインのホイールも追加。インテリアにもまた、エンボス加工のジャガーリーパーロゴをレイアウトしたヘッドレストやクリケットボールステッチを施したシフトレバー、コンソールの小物用トレイ、11.4インチのタッチスクリーンが新たに追加となり、英国のクラフトマンシップが細部にまで反映され、高級感と快適性を追求した室内になっている。併せて、2021年モデルの発売を記念し、「R‐ダイナミック HSE P250」をベースとした特別仕様車「ローンチエディション」を設定（50台限定）。「ローンチエディション」専用色の「ポルトフィーノブルー」のエクステリアカラーに「クラウド」、「ディープガーネット」のインテリアカラーを組み合わせた。「E‐PACE」のスポーティさを際立たせるブラックエクステリアパック、ピクセルLEDヘッドライト、21インチホイール（グロスブラック）に加え、ワイヤレスデバイスチャージングや空気清浄システム（PM2.5フィルター搭載）などの最新のオプションを備えている。右ハンドルのみの設定。