スズキの大ヒットモデル「ワゴンR」のOEM供給を受けてマツダブランドで販売されるのが、「AZワゴン」。左側に後席ドアを持つ1：2ドアタイプ。軽自動車ボディの660ccエンジン、55馬力の直列3気筒12バルブを搭載する。5速MTと3速ATを用意する。バリエーションは上級「ZX」と標準「ZG」。これら通常FF駆動に、フルタイム4WDモデルの「ZG-4」の3グレードをラインアップする。