スズキからワゴンRのOEM供給を受けてマツダブランドで販売されるのが、軽自動車のAZワゴン。ボディタイプはすべて5ドアで、64馬力DOHCターボのRR-Fターボ、60馬力OHCターボのFX-T、55馬力DOHCのFX、52馬力OHCのFGの4エンジン4グレードをラインアップ。全車に5MTとATを用意、RR-Fターボは4ATを他グレードは3ATを採用する。FXとFX-Tはフロアの3ATと、コラムの3ATの2タイプがある。駆動方式はFGがFFのみで、残りはFFと4WDがある。リヤシートはヘッドレストを前方に折り曲げてシートバックを前に折りたたむと、座面が下方にずれてフラットなフロアを作ることができる。助手席は前に倒すとテーブルになるタイプで、室内長をフルに使った積載ができる。FX以上のグレードにはパワーウインドウ、パワードアロックなどを標準装備する。