スズキからワゴンR/RRのOEM供給を受けてマツダで販売されるのが、軽ミニバンタイプのAZワゴン。今回の商品改良では、一部機種について外観および内装の質感を向上させている。エクステリアでは、バンパーおよびホイールの形状を変更、インテリアでは、インパネのデザインや、シートおよびドアトリム素材の変更を行なっている。また、一部のエンジンでは燃費や排ガス性能を改善した。すべて5ドアとなるハイトボディには、660cc直列3気筒DOHC VVT（54馬力）とインタークーラーターボが2種、Mターボ（60馬力）/DIターボ（64馬力）。駆動方式はFFとフルタイム4WDを設定する。コラムシフトレバーを採用した4速ATとターボ無し車にはフロア5速マニュアルも設定。Fがつくレギュラーシリーズには、ターボ搭載の「FT」と「FT-Sスペシャル」、ターボ無しVVT搭載「FX-Sスペシャル」、「FX」、「FA」の5タイプ。スポーティなRRシリーズには、直噴ターボ「RR-DI」。RRシリーズは、専用のヘッドランプ、フロントグリル、フロント＆リヤバンパー、ワイドタイヤ等を装備し、上級スポーツ感を高める。インテリアは、スライド量は135mmとした分割スライド&可倒&リクライニングリアシートを採用。高めのヒップポイントのシートは、前・後席センターアームレストも標準装備でつく。平成17年排出ガス基準50％低減レベル認定を新たに取得（FT、FT-Sスペシャル）、ターボの4WD車を除く全車がグリーン税制に適合する。