スタイリッシュな外観や独自のシートアレンジを採用する、マツダのブランドDNAを体現する本格ミニバンがMPV。今回大幅商品改良により、エクステリアについてはスポーティとノーマルの2タイプデザイン、インテリアはシート表皮やインパネ／トリムの加飾パネル類を全面変更し、スポーティかつ上質なものとした。搭載されるエンジンは197馬力の3000cc V型6気筒DOHCと163馬力（FF）もしくは159馬力（4WD）を発生する2300cc 直列4気筒DOHCの2ユニット。ともにレギュラーガソリン仕様。駆動方式は2.3LはFFとロータリーブレードカップリング式4WD、3LはFFのみ。平成12年基準排出ガス低減レベルとして、それぞれ「超－」、「優－」、「良－低排出ガス」の国土交通省の認定を取得する。トランスミッションはすべてコラム式ATで、2.3Lは4速、3Lは5速が組み合わされる。グレード体系は、ノーマルタイプのベーシックな「B」と充実装備の「G」。スポーティタイプはエアロパーツや16インチアルミホイール、フォグランプが装着される「Sports（スポーツ）」、本革シートや木目調パネル、ブライトパーツを各所に配する最上級「VS」、シルバーカーボン調パネル、ローダウンサス装着の新設定「Aeroremix（エアロリミックス）」の5グレード。リヤは左右イージークローザー付きのスライド式。シートレイアウトは前から2-2-3名の7名定員。サードシートはリヤゲートを開けた状態で後ろ向きになるほか、床下格納することも可能。セカンドシートはリクライニング&前後独立スライドに加えて、新たに両席横方向のスライドも可能で、キャプテンタイプとしてもベンチタイプとしても使用できる。