メルセデスのベーシッククラスがこのCクラス。セダンがC200、C240、装備充実のC240エレガンス、C280の3種、ワゴンがC230ステーションワゴンから変更となった「C240ステーションワゴン」。グレード名の数字は排気量を表している。直列に代わり、V型ユニットもラインアップさせたエンジンスペックは、2LがDOHC直4で136馬力、2.4LがOHC・V6で170馬力、2.8LがOHC・V6で197馬力となる。組み合わされるミッションはすべて5速AT。サスペンションはフロントがダブルウイッシュボーン、リヤがマルチリンク。ワゴンのリヤシートは6対4の分割可倒式を採用する。C240ステーションワゴンは、2.4L V型6気筒SOHC18バルブを搭載。スポイラー一体型バンパーを採用し、ボディ同色サイドシルカバー、スモークタイプテールレンズなどを装着。全車にデュアル&サイドエアバッグが標準。その他、ブレーキ力を高めるブレークアシストや駆動輪のスリップを抑えるASR（アクセレーションスキッドコントロール）、ABSを装備。ワゴンは右ハンドルのみ、セダンはハンドル位置の選択が可能。