メルセデスのスタンダードモデルがCクラス。ボディタイプは、セダン、ステーションワゴン、スポーツクーペの各モデル。1.8L 直列4気筒スーパーチェージャー（143馬力）搭載「C180コンプレッサー」、同（163馬力）エンジンの「C200コンプレッサー」、それに新開発の2.5L V6（204馬力）「C230アバンギャルド」と3L V6（231馬力）「C280アバンギャルド」／「C280 4マチックアバンギャルド」をラインアップ。プレミアムスポーツモデル「C55 AMG」には367馬力の5.4L V8エンジンを搭載する。Dレンジにセットしたセレクトレバーを左右に動かすだけでシフトチェンジが可能な、ティップシフト付き5速AT、もしくはCクラス新搭載の7速AT（7G-TRONIC）を介して後輪を駆動、C280 4マチックアバンギャルドはフルタイム4WD方式に、4エレクトロニック・スタビリティ・プログラムを装備し、非常時にはブレーキやエンジン出力をコンピューター判断により自動制御する。リヤシートは2対1の分割可倒式シートで積載性も考慮。セダン、ステーションワゴンには、追突事故など後方からの衝撃を感知すると､前席ヘッドレストを前上方に押し出し､乗員の頚椎への損傷を低減させる新機構「NECK PRO（ネックプロ）アクティブヘッドレスト」を採用するとともに、バイキセノンヘッドライト装着車は、車両の進行方向を照らす「コーナリングライト」の機能を加えた。全モデルにおいて、国土交通省による｢平成17年排出ガス基準75％低減レベル」認定を取得する。多くのモデルが右ハンドル設定、C280 4マチックは左のみ、セダンのC230アバンギャルドとC55は左右どちらのハンドルも選択可能。