メルセデス各モデルの名称が変更され、Eというクラス名を頭に排気量を示す3桁が並ぶようになったミディアムクラス。シャーシやエンジンに大きな変更はないが、エクステリアはフェイスリフトされ、ボンネットが新しいデザインになったほか、クリヤウインカー、スモークテールランプ、カラードバンパーなどが装着されたことによって、大幅に質感の向上が図られた。オーソドックスな4ドアセダンボディ、2ドアクーペ、それをベースとしたカブリオレ、ステーションワゴンをラインアップ。基本のFR駆動に、4マチックと呼ばれる電子制御4輪駆動も設定。直列4気筒の2.2L、6気筒の2.8L/3L/3.2L/3Lディーゼルターボ、V型8気筒4.2L/5Lと多彩なエンジンバリエーションをもつ。この新開発ガソリンエンジンは、4マチックを除き、メルセデス製DOHCとなる。4速オートマチックとクーペ&カブリオレには5速が組み合わされる。プレミアムモデルであるE500は、ポルシェ社の技術が組み込まれ、ワイドトレッド&オーバーフェンダーを備えたローダウンボディに、325馬力のV8DOHCを搭載するモンスターセダンといえる。