メルセデスのミディアムレンジモデルがEクラス。セダン系はE240、E320、E320 4マチック、E320アバンギャルド、E430アバンギャルドの5グレード。ワゴン系がE240、E320アバンギャルド、E320 4マチック、E430アバンギャルドの4グレードで、計9タイプとなる。エンジンスペックは4.3LがV8 279馬力、V6で3.2Lが224馬力、2.4Lが170馬力の計3ユニット。組み合わされるミッションはすべて電子制御5AT。4マチックとはトルクを前35:後65に配分するフルタイム4WD。加えて、エレクトロニックスタビリティプログラムを装備し、優れた走行安定性を発揮する。アバンギャルドはレザーシートや電動ガラスサンルーフを装備するより上級装備になる。ワゴンはシングルフォールディングの6対4分割可倒式リヤシートと、後ろ向き2名のエマージェンシーシートを持つ。全車デュアル&サイドエアバッグが、セダンはリヤサイドエアバッグも標準。その他に、ABS、ブレーキアシスト、ASR（アクセレーションスキッドコントロール）を装備する。1999モデルで一部ボディカラーの見直しも行なわれた。