オフロードでの走破性を主とした、本格的な4×4クロスカントリーモデル、メルセデス「Gクラス」。ゲレンデヴァーゲン（GELANDEWAGEN）から呼称変更、Gを頭につけるモデル名称となった。排気量アップした3.2L 直列6気筒DOHCを搭載し、210馬力を発揮。「G320」と「G320ロング」の2バリエーションを持つ。ロングはホイールベース2850mmの5ドアボディ、7名定員とする。両モデルとも左ハンドルの設定。