メルセデスのS500をベースにメルセデスAMG社の手によってチューニングが施されたのがS55 AMG。ボディシェルはSクラスのままだが、各部が徹底的にチューニングされている。メルセデスのSクラス同様、ボディは標準ボディとストレッチされたロングボディの2種類を用意。S55/S55Lの車名からも想像できるように、エンジンを5.5Lにスケールアップ。スタンダードの306馬力から360馬力にパワーアップされている。エンジンは単なるスケールアップにとどまらず、鍛造アルミ製のピストンを使用し、オイルジェットによる冷却も実施。サスペンションには運動性能と走行快適性を同時に実現するアクティブ・ボディ・コントロールを設定する。排気系のチューニングも行われているが、エキゾーストマニホールドのすぐ後ろにある触媒とアンダーフロアにある触媒によって、世界中の排ガス規制をクリア。安全装備としてデュアル&前後サイド&ウインドウエアバッグ、ブレーキアシスト、ESP（エレクトロニック・スタビリティ・プログラム）、ADS（アダプティブ・ダンピング・システム）、ABC（アクティブ・ボディ・コントロール）、ABS、E-call用システムなどを標準で装着する。S55は左ハンドルのみ、S55Lは左右の選択が可能となる。

メルセデスのS500をベースにメルセデスAMG社の手によってチューニングが施されたのがS55 AMG。ボディシェルはSクラスのままだが、各部が徹底的にチューニングされている。メルセデスのSクラス同様、ボディは標準ボディとストレッチされたロングボディの2種類を用意。S55/S55Lの車名からも想像できるように、エンジンを5.5Lにスケールアップ。スタンダードの306馬力から360馬力にパワーアップされている。エンジンは単なるスケールアップにとどまらず、鍛造アルミ製のピストンを使用し、オイルジェットによる冷却も行われている。排気系のチューニングも行われているが、エキゾーストマニホールドのすぐ後ろにある触媒とアンダーフロアにある触媒によって、世界中の排ガス規制をクリア。安全装備としてデュアル&前後サイド&ウインドウエアバッグ、ブレーキアシスト、ESP（エレクトロニック・スタビリティ・プログラム）、ADS（アダプティブ・ダンピング・システム）、ABC（アクティブ・ボディ・コントロール）、ABS、E-call用システムなどを標準で装着する。S55は左ハンドルのみ、S55Lは左右の選択が可能。なお、2001年4月より、希望小売価格の引き下げが実施されている。

メルセデスのフラッグシップモデルとなるのがSクラス。安全性、快適性、走行性、信頼性、そして環境への配慮が、高次元で調和する最高級セダンである。搭載されるエンジンは、224馬力の3.2L V6、279馬力の4.3L V8、306馬力の5L V8、367馬力の5.8L V12の4種。基本的には1エンジン1グレードだが、5Lモデルにはホイールベース&全長が125mm長いS500Lがラインアップされる。サスペンションはフロントがダブルウイッシュボーンをベースにした4リンクと呼ばれる独立懸架、リヤはマルチリンク。V12搭載モデルはアクティブ・ボディー・コントロール、それ以外のモデルは金属スプリングではなくエアスプリングを採用するAIRマチック・サスペンションで走行姿勢をコントロールする。エアバッグはフロントにデュアル、サイドはフロント&リヤ、さらにサイドウインドウを覆うウインドウバッグも装備。もちろん全車にABS、ブレーキアシスト、ESP（エレクトロニック・スタビリティ・プログラム）、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。S320とS500Lはハンドル位置の選択が可能、S430は右のみ、S500とS600Lは左のみの設定。