ランサースタイルの進化、基本性能の進化、バリューフォーマネーの進化をキーポイントに開発された新型ランサー。5ナンバーサイズの中で全高を高めてヘッドルームを拡大し、よりゆとりある居住性を確保するとともに、特徴的なフロントマスクやリヤエンド、サイドビューにこだわることで力強く密度感の高い、個性をもったセダンフォルムが作り上げられた。3ドアハッチバックもラインアップに持つミラージュに対して、ランサーは4ドアセダンのみとなる。1.8L DOHCターボ（195馬力）、1.5L DOHC、1.5L SOHC、1.3L、1.8Lディーゼルターボの豊富なエンジンバリエーションに加えて、オートマチックトランスミッションを全車電子制御としたほか、ガソリン車すべてに学習制御と最適制御を盛り込んだ三菱独自のINVECS-II 4A/Tを採用した。軽量化に十分な配慮をしながら、ボディ剛性の大幅アップを図っているのも大きな特徴とする。