8代目（Y32型）セドリック（CEDRIC）は、1991年6月にハードトップモデルがフルモデルチェンジ。 姉妹車であるスポーティーな「グロリア」に対し、「セドリック」ではクロームメッキのフロントグリルを使用するなど高級感をもった味付け。風格ある「ブロアム」/「クラシック」系は角型のヘッドライトを採用し、走りの「グランツーリスモ」系は丸目4灯ライトを採用。 搭載エンジンは、2L（VG20E）、3L（VG30E）、3L DOHC（VG30DE）、3L DOHCターボ（VG30DET）エンジンと2.8Lディーゼル（RD28）と多彩なユニット。 ミッションはATのみで5E-AT、もしくは4E-AT。グレードは、後席をも重視する「ブロアムVIP」、「ブロアムG」、「ブロアム」、「クラシックSV」、「クラシック」。最上級スポーティ「グランツーリスモアルティマ」、「グランツーリスモSV」、「グランツーリスモ」。伝統的な5ナンバーサイズのセダンボディ（Y31型）もラインアップする。