高い居住性、乗降性、実用性を特徴とする、セドリック／グロリアのセダン。パーソナルな雰囲気、ドライビングカーとする4ドアハードトップモデルは33型、同乗者へおもてなしを大事にする、フォーマルな4ドアセダンは31型でラインアップされる。ベースは5ナンバーサイズ、バンパーやモールデザインの異なる3ナンバー登録モデルも用意する。今回の改良では、内装デザインを全面的に変更し質感を高めるとともに、デュアルエアバッグ（運転席・助手席）やブレーキアシストを全車標準装備とするなど、安全装備の充実を図っている。3L（VG30E）、2.8Lディーゼル（RD28）、2L（VG20E）エンジンユニットを揃える。全車FR（後輪駆動）のみ。また、今回のセドリック／グロリアセダンの一部改良を機に、オーテックジャパンよりリリースされる、後席ドア開口部＆足下スペースを150mm延長した「150L」、LPG仕様「VG20LPG」、「教習車」、「ブライダルセダン」についてベース車の改良にともなう変更及びその他の仕様・装備の向上を実施した。