ラグジュアリー性を重視したセドリックに対し、グロリアはダイナミックというキーワードが与えられた、スポーティさを強調したモデルだ。グリルいっぱいにレイアウトされる横格子のデザインが、セドリックとのもっとも大きな違いとなっている。FR系は280馬力の3L・V6ターボを搭載する300アルティマをトップグレードに、エクストロイドCVTを採用した3L・V6ターボの300アルティマZ、240馬力の3L・V6直噴搭載の300TX、210馬力の2.5L・V6直噴搭載の250TX、250Tという構成。4WD系は260馬力2.5L直6を搭載する250TX-FOURと250T-FOURの2グレード。アルティマZとTX系のモデルにスポーティなグランツーリスモ、300/250TXにはAV機能の充実したプレミアムリミテッドも用意される。リヤドアをほぼ直角まで開くように設計しセダンとしての性能を向上する一方、乗車時に自動昇降するパワーウインドウを運転席に設定しパーソナル性にも配慮する。安全装備として全車にデュアル&サイドエアバッグ、ブレーキアシスト、ABS、ロードリミッター&プリテンショナー付きシートベルトを標準で装着する。

ラグジュアリー性を重視したセドリックに対し、グロリアはダイナミックというキーワードが与えられた、スポーティさを強調したモデルだ。グリルいっぱいにレイアウトされる横格子のデザインが、セドリックとのもっとも大きな違い。従来のブロアム、グランツーリスモというシリーズ分けはなくなり、グレード展開はシンプルになっている。FR系は280馬力の3L・V6ターボを搭載する300アルティマをトップグレードに、エクストロイドCVTを採用した3L・V6ターボの300アルティマZ、240馬力の3L・V6直噴搭載の300TX、240馬力の3L・V6直噴搭載の250TX、250Tという構成。4WD系は260馬力2.5L直6を搭載する250TX-FOURと250T-FOURの2グレード。リヤドアをほぼ直角まで開くように設計しセダンとしての性能を向上する一方、乗車時に自動昇降するパワーウインドウを運転席に設定しパーソナル性にも配慮する。