ラグジュアリー性を重視したセドリックと同様、ダイナミックというキーワードが与えられた兄弟車グロリア（GLORIA）は、今回マイナーチェンジを実施。スポーティさを強調し、フロントデザインなどを一新、丸目4灯ヘッドランプやスモーククリアテール、17インチアルミホイールも用意し、より精悍なイメージを高める。搭載されるエンジンはFR車として3L V6DOHCに280馬力ターボと240馬力のNA、2.5Lに210馬力のV6DOHCと4WD車として260馬力の直6DOHCターボの計4ユニット。全グレードを「グランツーリスモ」シリーズに一本化し、280馬力を発揮するトップバリエーションには「ULTIMA（アルティマ）」が称される。高出力エンジンにも対応可能な無段変速機エクストロイドCVT採用の「300アルティマVZ」、「300アルティマZ」、マニュアルモード付4速ATとの組み合わせが「300アルティマ」、「300SV」、「250SV」、4速ATとが「250S」と4WDターボの「250SV-Four」、「250S-Four」。エッジイルミネーション付のリヤドアをほぼ直角まで開くように設計し、セダンとしての性能を向上する一方、FM多重VICS付き7インチワイドモニターや乗車時に自動昇降するパワーウインドウを運転席に全車装備し、パーソナル性にも配慮する。安全装備として全車にデュアル＆サイド、新たにカーテンエアバッグ、ブレーキアシスト、ABS、ロードリミッター＆プリテンショナー付きシートベルトを標準で装着する。FRモデル（VQエンジン搭載）は「良－低排出ガス車」として認定を受ける。特別仕様車「NAVIエディション」も、一部仕様見直しの上、継続設定とした。