ラグジュアリー性を重視したセドリックに対し、グロリアはダイナミックというキーワードが与えられた、スポーティさを強調したモデル。丸目4灯ヘッドランプやスモーククリアテール、新スモークメッキタイプラジエーターグリル&ヘッドランプインナーパネル、クロームメッキタイプウエストモールを採用し、より精悍なイメージを高める。搭載されるエンジンはFR車として3L V6DOHCに280馬力ターボと240馬力のNA、2.5Lに210馬力のV6DOHCと4WD車として260馬力の直6DOHCターボの計4ユニット。全グレードをグランツーリスモシリーズに一本化し、280馬力を発揮するトップバリエーションにはULTIMA（アルティマ）が称される。高出力エンジンにも対応可能な無段変速機エクストロイドCVT採用の300アルティマVZ、300アルティマZ、マニュアルモード付4ATとの組み合わせが300アルティマ、300SV、250SV、4ATが4WDターボの250SV-Fourと250S-Four。サスペンションは、前/ストラット･後/マルチリンク、それにシルバー塗装化された17インチホイール+50偏平タイヤが組み合わされる。エッジイルミネーション付のリヤドアをほぼ直角まで開くように設計し、セダンとしての性能を向上する一方、FM多重VICS付き7インチワイドモニターや乗車時に自動昇降するパワーウインドウを運転席に全車装備し、パーソナル性にも配慮する。安全装備として全車にデュアル&サイドエアバッグ、ブレーキアシスト、ABS、ロードリミッター&プリテンショナー付きシートベルトを標準で装着する。FRモデルは「良－低排出ガス車」として認定を受ける。