大ヒットとなった初代、二代目の跡を継ぐこのモデルのレガシィツーリングワゴン。5ナンバーのボディサイズを守りながら、グランドツーリングからグランドツーリングスポーツへと走行性能を進化させ、また、ユーティリティの向上も図っている。搭載されるエンジンは137馬力の2Lシングルカム、155馬力の2Lツインカム、167馬力の2.5Lツインカム、280馬力（AT用は260馬力）の2Lツインカムツインターボの4種。サスペンションはフロントがストラット、リヤがマルチリンク方式。駆動方式はすべてフルタイム4WDだが、制御方法がVDC-/VTD-/アクティブトルクスプリット/ビスカスLSD付センターデフ方式4WDと、搭載エンジンやグレードによって異なる。トランスミッションはフロア式4ATと5MT。一部モデルにはステアリングからマニュアルライクなギア操作ができる、スポーツシフトも設定される。リヤシートはダブルフォールディングの分割可倒式でリクライニングも可能。もっともベーシックなTX系以外にはセンターアームレストも装着される。グレードは2LシングルカムにブライトンS/TX-S/TX、2LツインカムにTSタイプR、2LツインターボにGT-B E-tune/GT-VDC/GTリミテッド、2.5Lに250T EPサス/250T-B/250T-Vをラインアップ。安全装備としてデュアルエアバッグ、ABS、プリテンショナー&ロードリミッター付きシートベルトを全車に標準で装着する。