スバルの軽コンパクトワゴンがプレオシリーズ。ボディは5ドアハイトタイプで、フロントグリルにスバルエンブレム（六連星:むつらぼし）をオーナメントし、前後バンパーやランプのデザインを変更&ボディカラーの新設定などにより、上質感を増している。また、多くのモデルで立体駐車場対応可能な1550mmの全高としている。搭載されるエンジンは64馬力の直4DOHC IC付きスーパーチャージャー（ハイオク仕様）、60馬力のSOHC IC付きマイルドチャージ、46馬力のSOHCの計3タイプ。駆動方式はFFとフルタイム4WDを設定する。トランスミッションはフロア式5MTと無段階変速のコラム式i-CVT。64馬力にはステアリングのスイッチでシフトのアップ&ダウンが可能な、マニュアルモード付き7速スポーツシフトi-CVTが用意される。リヤシートはシングルフォールディングの5対5分割可倒式。i-CVTモデルは運転-助手席間のウォークスルーも可能となる。グレードは駆動方式に関係なく、スポーティシリーズに2003年5月より特別仕様車としてRSリミテッドとLSリミテッド、FSリミテッドの3タイプ。カジュアルシリーズに装備充実のLスペシャル（60/46馬力）とFSスペシャル、ベーシックなF、バンタイプのAをラインアップ。また、クラシカルなドレスアップモデルのプレオネスタも車種ラインアップされる。LSとLスペシャルは、MT車はNAエンジン、CVT車はマイルドチャージエンジン、と搭載エンジンが異なる。安全機能としてF、Aを除く全車にデュアルエアバッグ、ロードリミッター付きプリテンショナーシートベルトを標準で装着する。全機種「良－低排出ガス」車認定（Aは優－低排出ガス）を受ける。