軽自動車でありながら、強固なラダーフレームをもつ本格的軽クロスカントリーがジムニー。今モデルはルーフ形状もメタルトップのみ、エンジンも64馬力のDOHCインタークーラーターボだけのシンプルな構成になっている。トランスミッションは5MTと4ATが用意され、サスペンションは前後ともに3リンクのコイルリジッド。4WDシステムは副変速機付きのパートタイム4WDを採用。4Hと2Hの切り替えは走行中でも可能。エアロッキングハブを利用したドライブアクション4×4と呼ばれるシステムを採用することで、2WD走行時には前輪を駆動系から切り離す。グレードはスタイリッシュなボディーに快適機能をフル装備したXCとアクティブに楽しむハイパフォーマンスモデルのXGをラインアップ。また、シティユースを重視した2WDモデルのジムニーJ2もラインアップされる。安全機構としてデュアルエアバッグ、ABS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを全車に標準で装備。全車ともに平成12年基準排出ガス25%低減レベル（良-低排出ガス）に適合した車両として認定されている。

軽自動車の本格的オフロード4WDとして長い歴史を持つジムニーを2WD化し、シティユースとしたのがJ2。専用フロントグリルや車体色によりおしゃれな外観とし、また車高を下げ乗降性を向上させている。搭載されるエンジンは「良-低排出ガス」認定を取得したオールアルミ製660cc直3DOHC。インタークーラーターボにより64ps/6500rpm、10.8kg･m/3500rpmを発生する。組み合わされるミッションはフロアシフトの5速MTと4速AT。サスペンションは前後とも3リンクリジッドを採用し、軽自動車では大きめの15インチホイールを装着する。安全機構としてデュアルエアバッグ、ABS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを全車に標準で装備。