新規格軽自動車になってからのワゴンRの基本シャシーを流用し、可変バルブタイミング付きのツインカム1Lエンジンを搭載したのがワゴンR+（プラス）。基本シャシーを流用するといっても、全幅はシャシーから広げられている。ボディタイプは5ドアのみ。グレードは100馬力のターボバージョンを搭載するXTをトップに、70馬力の自然吸気エンジンを搭載するXVSパッケージ、XVLパッケージ、XVの計4グレードを用意。駆動方式はFFとフルタイム4WDを全グレードに用意。ミッションはコラム式4ATのみ。3名分の定員を確保しているリヤシートは、5対5の分割可倒式。ワゴンRと同様にシートクッションがリヤシートの足元に収まるタイプのダブルフォールディング機構をもち、フラットなラゲッジが実現できる。安全機構として全車にデュアルエアバッグ、4W-ABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。