軽のベストセラーカーであるワゴンRの基本プラットフォームからワイドボディ化、5人乗り5ドア小型ワゴンとなったのがワゴンRソリオ。搭載されるエンジンは、オールアルミ製の1.3L 直列4気筒DOHC（レギュラーガソリン仕様）が1種。可変バルブタイミング（VVT）機構をそなえ、88ps/6000rpm・12.0kgm/3400rpmのパワーとトルクを発生する。サスペンションはフロント/マクファーソンストラット・リヤ/I.T.L.式。ベンチシートとともにサイドウォークスルーを可能にするコラム式4速ATのトランスミッションを介して、前輪もしくは4輪（フルタイム）を駆動する。グレードは駆動方式に関係なく、充実装備の1.3WELL（ウェル）と、それにスポーティフォルムと快適装備が加わる1.3WELL S、ベーシックな1.3Eの3グレード。リヤシートには、背もたれと座面が連動してフラットな荷室となるダブルフォールディング機構を備え、105mmのシートスライドとリクライニング機構付き5対5の分割可倒式シートが採用される。安全機構として、デュアルエアバッグ、踏力を補助するブレーキアシスト付ABS、衝突から足を守るためのブレーキペダル後退抑制機構などを標準で装着する。FFモデルは新たに国土交通省の「超－低排出ガス」（グリーン税制適合）、4WDモデルは「優－低排出ガス」の認定を取得する。