NCV-NewCenturyValue-「快適性、スタイルの美しさ、走る楽しさといった、新世紀が求める感性に応える性能・品質を誰もが享受できること」と位置付け、開発されたセダンがカローラ。トヨタの考える21世紀のコンパクトカーのグローバルスタンダードモデルである。搭載されるエンジンは、1.8L/1.5L/1.3LのVVT-i機構付き直4DOHC16バルブと2.2Lの直4OHCディーゼルの計4種類。ガソリン3ユニットは「良－低排出ガス」車認定を受けるクリーンエンジンである。FFとVフレックスフルタイム4WDの駆動方式を採用。新開発のプラットフォームには、フロント/ストラット、リヤ/イータビーム（FF）・ダブルウイッシュボーン（4WD）のサスペンションが装着される。グレードはベースとなるX、オートエアコンやシルエットメーターを装備するG、さらにオプティトロンメーターや革巻きシフトノブなどを装備する1.8Lのみの上級モデルLUXEL（ラグゼール）をラインアップ。パッケージオプションとしてラグゼールにはボイスナビの装備されたナビエディション、加えて本革シートの装備されたプレミアムエディションを、Xには装備を簡略化したアシスタを一部モデルに用意する。安全機能としてアシスタを除く全車に、デュアルエアバッグ、EBD付きABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で設定する。