トヨタのミドルサイズセダンの代表選手がコロナ。先代まではコロナのみのネーミングだったが、平成8年1月に発売されたこのモデルからは、新たにコロナプレミオとネーミングを変更している。用意されるエンジンは145馬力の筒内直接噴射方式（D-4）の2L、ハイメカツインカム135馬力の2L、115馬力リーンバーン1.8L、105馬力リーンバーン1.6Lのガソリン4種と、2.2Lディーゼルターボの計5種。このうちD-4、1.8Lリーンバーン、1.6LリーンバーンはFF専用。2LハイメカがVフレックスフルタイム4WD専用。2.2LはFFと4WDの両方に搭載される。各エンジンごとに標準仕様とパッケージ仕様を用意。組み合わされるミッションは4ATと5MTだが、D-4搭載車は4ATのみの設定となっている。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、ABS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。