正統派4WDのポテンシャルを秘めつつ、シティユースも十二分にこなすオールラウンドSUVがハイラックスサーフ。全幅1800mmのワイドなボディに4枚のドアと跳ね上げ式バックドアを備える。搭載されるエンジンは、ディーゼルユニットは170馬力の3L直4コモンレール式直噴インタークーラーターボ、ガソリンユニットは185馬力の3.4L V6DOHC24バルブと150馬力の2.7L 直4DOHC16バルブの2種。手動式センターデフロック機能を備えるマルチモード（パートタイム）4WDと、FR方式の2WDの2つの駆動方式をラインアップする。グレード展開は4WDモデルが本革ステアリングやライブサウンドシステムが標準となるSSR-G、3種類のパッケージオプションも用意されるSSR-X、ベーシックなSSR-Vの3種。一方、2WDモデルは2.7ガソリンとの組み合わせのみになり、SSR-Vとエアロフォルムの1720mmナローボディとなるスポーツランナーの2種となる。ミッションはガングリップタイプシフトの電子制御4ATのみ。サスペンションはフロント/ダブルウイッシュボーン・リヤ/トレーリングリンク車軸式で、最上級SSR-Gには中間ユニットを介して連結された左右のアブソーバーに適度な減衰力を付加し、安定性と乗り心地を高次元で両立するREAS（リアス）を採用する。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、ABS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。