オフロード走破性だけでなく、都会での使い勝手も十分に考慮された本格的SUVがランクル・プラド。セミモノコックボディを採用。ミドルホイールベースの5ドアと、ショートホイールベースの3ドアの2つのドアタイプに、標準とよばれるナローとワイドボディがそれぞれ用意される。搭載されるエンジンは170馬力の3L直4DOHCコモンレール式直噴ディーゼルターボ、185馬力の3.4L V6DOHCと150馬力の2.7L直4DOHCガソリンの3種。これに前/ダブルウイッシュボーン、後/トレーリングリンク車軸式コイルのサスペンションが組み合わされる。グレード展開は5ドアが上からTZ、TX、TS。3ドアがRZ、RX、RS。TSとRSはナロー、それ以外はワイドボディとなる。駆動方式はセンターデフロック機構付きフルタイム4WD。盗難防止装置としてエンジンイモビライザーを標準で採用する。なお、「TXリミテッド」は8人乗りのTXをベースに、ルーフレール、リヤアンダーミラー、木目調パネル、アームレスト付リヤコンソールボックス、オプティトロンメーター、寒冷地仕様（含むリヤヒーター）などを装着した特別仕様車となる。