ヴィッツより小さなトヨタの最小コンパクトカー、パッソ。ダイハツではブーンの名で販売される、トヨタとダイハツの開発技術・生産ノウハウ、高い品質管理を結集させたモデルである。今回の改良では、外板色ブラックマイカメタリックの設定グレード拡大、コラムメーターの視認性向上、キーフリーシステム電子カードの防水化などによる使用性向上に加え、フロントシートのヘッドレストのデザインを変更したほか、ディスチャージヘッドランプにオートレベリング機能付（ハロゲンヘッドランプはマニュアルレベリング機能付）を採用している。エンジンは1000ccの直列3気筒と1300ccの直列4気筒。ハンドル奥にあるコラムシフトレバー式4速オートマチックのみとの組合わせ。1000ccにはVフレックスフルタイム4WD車も設定する。グレードは上級「G」とスタンダード「X」、スポーティな「Racy（レーシー）」の3タイプ。盗難防止システムや組込み式ジュニアシート（後席左）、キーを使わないキーフリーシステムなどがセットになった「Fパッケージ」、プライバシーガラスやリアワイパーなどの一部装備を簡略した「Vパッケージ」も選べる。レーシーは、専用エアロカラードバンパー、サイドマッドガード、リヤスポイラー、ルーフアンテナをエクステリアに、専用タコメーター＆スピードメーター、本革巻き3本スポークステアリング、専用色ブラックのシート表皮などをインテリアに採用する。全車、NOx（窒素酸化物）、NMHC（非メタン炭化水素）排出量において国内最高水準の「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」として、国土交通省より認定を受ける。