「視界の良さ」、「広々とした室内空間」をキーワードに開発したトヨタ「ピクシス メガ」。ダイハツ工業（株）の間で合意した軽自動車OEM供給の第4弾モデル。アイポイントを5ナンバーミニバン並みの1387mmとし、運転席からの見晴らしの良さを実現。ドライバーの視界を確保し、ゆとりある運転を可能とした。また、室内高を軽自動車トップレベルの1455mmとし、大人4人がゆったりと乗車できる広々とした室内空間を実現。さらに、サスペンションやボディ構造を見直し、1835mmもの全高にも関わらず、操縦安定性を確保。ラインアップは、水冷直列3気筒12バルブDOHCエンジン搭載の「D」を設定。今回マイナーチェンジを行い、街乗りでの事故被害の軽減を主眼とした衝突回避支援システム「スマートアシストII」を標準装備。水冷直列3気筒12バルブDOHCインタークーラーターボエンジン搭載した「Gターボ SA II」、水冷直列3気筒12バルブDOHCエンジン搭載の「L SA II」、「D SA II」を設定。また、汚れた荷物を気軽に置ける防水素材のイージーケアフロアや荷物の運搬に便利な固定フックを備えるなど利便性を高めた「Gターボ レジャーエディションSA II」、「L レジャーエディションSA II」を設定。これまでの「スマートアシスト」に対し、衝突回避支援ブレーキ機能における作動速度域を拡大するとともに、衝突警報機能に歩行者検知を追加し、また、車線逸脱警報機能を追加するなどドライバーをサポートする。ボディカラーは、新色「フレッシュグリーンメタリック」を含む全9色と、ホワイトルーフとのツートーンカラー（オプション）を全5色を用意。