「上質と高機能」をキーワードに開発されたミディアムセダンがプレミオ。トヨタの歴史あるコロナ/カリーナの後継車にあたる5ナンバーサイズのFF駆動4ドアセダンである。販売店の異なるアリオンがダイナミックでスポーティさを追求したモデルに対して、プレミオは落ち着きのあるプレステージ性を追求したモデル。搭載エンジンはすべて直列4気筒DOHC VVT-i付、109馬力の1.5L、132馬力もしくは125馬力の1.8L、152馬力の2L D-4（直噴）の3ユニット。1.8Lには前後輪に回転差が生じると働くフルタイム4WDも設定される。グレードは排気量毎に上から2.0G、1.8X、1.5Fの3種。GとXには、15インチアルミホイールなどが装着されるEXパッケージ、XとFには、CDオーディオやオプティトロンメーターが装備されるLパッケージ、装備を厳選したビジネス向けのスタンダードパッケージが用意される。トランスミッションはフロアシフトATのみ、XとFは4速、Gは無段変速CVTを採用する。サスペンションはフロントストラット、リアトーションビーム（2WD）/ダブルウイッシュボーン（4WD）。特徴的なリアシートは取り外しも可能な可動式パッケージトレイにより、リクライニング機構とクッション引き起こし式分割可倒フォールディング機構を持つ。全車に安全装備としてデュアルエアバッグ、EBD（電子制動力配分制御）付ABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。1.5L&1.8L車は国土交通省最高基準「超－低排出ガス」車、2Lは「良－低排出ガス」車認定を受ける。