5ナンバーサイズのFF駆動4ドアセダンであるミディアムセダンがプレミオ。販売店の異なるアリオンがダイナミックでスポーティさを追求したモデルに対して、プレミオは落ち着きのあるプレステージ性を追求したモデル。今回のマイナーチェンジでは、フロントのバンパー、グリル、ヘッドランプ、リヤのコンビネーションランプのデザインを変更している。搭載エンジンはすべて直列4気筒DOHC 可変バルブタイミングVVT-i付、109馬力の1.5L、132馬力もしくは125馬力の1.8L、155馬力の2L D-4（直噴）の3ユニット。1.8Lには前後輪に回転差が生じると働くフルタイム4WDも設定される。グレードは排気量毎に上から「2.0G」、「1.8X」、「1.5F」の大きく3タイプ。GとXには、15インチアルミやディスチャージなどが装着される「EXパッケージ」、XとFには、CDオーディオやオプティトロンメーターが装備される「Lパッケージ」、装備を厳選したビジネス向けの「スタンダードパッケージ」が用意される。トランスミッションはフロアシフトオートマチックのみ、XとFは4速、Gは無段変速CVTを採用する。特徴的なリアシートは取り外しも可能な可動式パッケージトレイにより、リクライニング機構とクッション引き起こし式分割可倒フォールディング機構を持つ。全車に安全装備としてデュアルエアバッグ、EBD（電子制動力配分制御）付ABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。排出ガスをよりクリーン化することで、1.8L・2WD車は国土交通省の低排出ガス車認定制度における「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」を取得し、すでに達成している「平成22年度燃費基準」とあわせ、グリーン税制の対象車とした。2.0L車についても、「同50％低減レベル」を国土交通省より取得し、環境性能を一層高めている。

「上質と高機能」をキーワードに開発されたミディアムセダンがプレミオ。トヨタの歴史あるコロナ/カリーナの後継車にあたる5ナンバーサイズのFF駆動4ドアセダンである。販売店の異なるアリオンがダイナミックでスポーティさを追求したモデルに対して、プレミオは落ち着きのあるプレステージ性を追求したモデル。搭載エンジンはすべて直列4気筒DOHC VVT-i付、109馬力の1.5L、132馬力もしくは125馬力の1.8L、152馬力の2L D-4（直噴）の3ユニット。1.8Lには前後輪に回転差が生じると働くフルタイム4WDも設定される。グレードは排気量毎に上から2.0G、1.8X、1.5Fの3種。GとXには、15インチアルミホイールなどが装着されるEXパッケージ、XとFには、CDオーディオやオプティトロンメーターが装備されるLパッケージ、装備を厳選したビジネス向けのスタンダードパッケージが用意される。トランスミッションはフロアシフトATのみ、XとFは4速、Gは無段変速CVTを採用する。サスペンションはフロントストラット、リアトーションビーム（2WD）/ダブルウイッシュボーン（4WD）。特徴的なリアシートは取り外しも可能な可動式パッケージトレイにより、リクライニング機構とクッション引き起こし式分割可倒フォールディング機構を持つ。全車に安全装備としてデュアルエアバッグ、EBD（電子制動力配分制御）付ABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。

「上質と高機能」をキーワードに開発されたミディアムセダンがプレミオ。トヨタの歴史あるコロナ/カリーナの後継車にあたる5ナンバーサイズのFF駆動4ドアセダンである。販売店の異なるアリオンがダイナミックでスポーティさを追求したモデルに対して、プレミオは落ち着きのあるプレステージ性を追求したモデル。搭載エンジンはすべて直列4気筒DOHC VVT-i付、109馬力の1.5L、132馬力もしくは125馬力の1.8L、152馬力の2L D-4（直噴）の3ユニット。1.8Lには前後輪に回転差が生じると働くフルタイム4WDも設定される。グレードは排気量毎に上から2.0G、1.8X、1.5Fの3種。GとXには、15インチアルミホイールなどが装着されるEXパッケージ、XとFには、CDオーディオやオプティトロンメーターが装備されるLパッケージ、装備を厳選したビジネス向けのスタンダードパッケージが用意される。トランスミッションはフロアシフトATのみ、XとFは4速、Gは無段変速CVTを採用する。サスペンションはフロントストラット、リアトーションビーム（2WD）/ダブルウイッシュボーン（4WD）。特徴的なリアシートは取り外しも可能な可動式パッケージトレイにより、リクライニング機構とクッション引き起こし式分割可倒フォールディング機構を持つ。全車に安全装備としてデュアルエアバッグ、EBD（電子制動力配分制御）付ABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。今回、1.5L&1.8L車は、国土交通省最高基準平成17年排出基準50%低減レベル（U-LEV）となっている。